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关于“王宇祥”检索到 共11种现货商品
出版社：
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
¥68.6(7折)定价:¥98.0本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性振动两种工况下，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑
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装饰工程计量与计价 第2版
¥29.3(7.5折)定价:¥39.0本书根据高等职业教育应用型人才培养目标以及装饰工程计量与计价课程教学特点和要求，按照国家和内蒙古自治区颁布的有关新规范、新标准、新定额编写而成。本书以企业需求为依据，以就业为导向，以学生为中心，体现了教学组织的科学性和灵活性。 本书共分为九个学习情境，包括：建筑工程建筑面积计算，建设工程费用的确定，楼地面装饰工程，墙柱面装饰工程，天棚装饰工程，油漆、涂料、裱糊装饰工程，其他装饰工程，措施项目，装饰工程计算实例。 本书可作为高等职业院校
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建筑装饰施工图深化设计
¥27.0(6折)定价:¥45.0本教材是依照建筑装饰行业对施工图绘制人员所要求的专业能力而编制的，教材 的内容共分为三个模块。模块１以讲解建筑装饰施工图的作用、 绘制施工图前应掌握 的基本能力为主，本模块是对建筑装饰施工图绘制相关理论知识的引导；模块２通过 对项目方案的识读，使学生掌握并理 解方案设计要求，在此基础上学习了解绘制建筑 装饰施工图和深化设计的过程及注意事项，本模块是学生要重点掌握的内容；模块３ 分别通过 公装和家装两个建筑装饰项目的实
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石膏几何体
¥8.6(7.2折)定价:¥12.0石膏几何形体由石膏制成，其色彩单一，造型简练，明暗变化清晰，是初学素描的学生很理想的形式。因为几何体属于基本形体，即很简单、很明确的形体，所以它便于观察、理解和表现。只有通过对几何体的细致观察和研究，我们才能更直接和有效地把握形体的透视、比例、结构、明暗、空间以及构图等造型规律。学习和掌握几何体的观察和表现方法，有助于初学者今后更好地理解把握复杂形体，奠定扎实的绘画基础...
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增材制造技术原理与应用(王进峰)
¥40.6(7.8折)定价:¥52.0本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程应用型人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。 本书秉持“案例引入→原理阐述→应用场景→探索创新”的思路，全面系统地阐述了增材制造技术的原理、典型工艺、应用案例和技术前沿。 第1章概述了增材制造的原理、技术类型、发展背景和现状。第2章阐述了增材制造的数据处理技术，包括STL文件的检测和修复、分层算法和扫描填充算法；
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重订长沙方歌括 重订金匮方歌括
¥37.7(6.5折)定价:¥58.0首本合辑，并非单纯的白话解，而是将经方之剂量、方药同时编入方歌，使之以方名开头，便于记忆，同时在按语中指出陈修园所引经方剂量与现代公认版本经方之不同处，并将主方及其加减方、少数单味药或双味药的小方以统一歌诀合编，原方中剂量与现代剂量的转换问题，将公认较为权威的剂量转化表附录于后，便于查证...
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民居建筑的评价体系与保护更新
¥43.5(7.5折)定价:¥58.0本书构建了民居建筑的保护和利用模式: 在今后的民居建筑保护和开发利用前期, 分析其社会经济区域环境, 据此应用相对应的开发利用模式, 总结相关设计手段, 为民居建筑提供有效的开发利用模板。其目的是将研究成果运用到民居建筑保护和利用的决策指导工作中, 在进行民居建筑评估时, 减弱专家主观因素, 进行科学评价, 对民居建筑的活化更新具有重要的指导意义...
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枢纽暴雨洪水预报及应急调控技术
¥19.8(4.3折)定价:¥46.0本书全面地介绍了水利枢纽群暴雨洪水预报与应急调控及其云服务平台开发关键技术，系统阐述了枢纽群高精度短期临近暴雨洪水预报技术、枢纽群洪水精细化模拟与多目标调控技术、多安全约束下枢纽群很好规洪水应急调控技术和枢纽群暴雨洪水预报及应急调控云服务平台研究内容。重点介绍了上述理论与方法在雅砻江流域的数值天气洪水预报和径流模拟、河道洪水多维模型耦合模拟、耦合多重安全约束枢纽群应急调控与相应云服务平台开发建设近期新应用研究成果，丰富和发展了枢纽暴雨
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复古与创新——欧阳修散文与古文复兴(修订本)
¥34.6(7.2折)定价:¥48.0作者东英寿现为鹿儿岛大学法文学部教授。长期从事我国宋代文学家欧阳修的研究，发现天理本欧集佚简，从而催生了新的学术增长点。全书分北宋初期的古文家和行卷，欧阳修的散文特色与古文复兴、欧阳修全集的编纂和版本，日本汉学——萨摩的汉学四个篇章。其中对于天理本性质与欧阳修史书文体特色的讨论经过时间的沉淀又有所更新，所以替换了相应篇目，对其他旧版的错讹也进行了不同幅度的修订与删改...
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公路桥梁施工技术及项目管理
¥21.6(7.2折)定价:¥30.0本书从工作经验出发, 对公路桥梁工程中的清水混凝土工程、石灰石粉路面工程、桥梁顶推施工技术、高速公路改扩建工程、公路桥梁施工项目管理等内容进行了总结和分析, 主要从形成了此书。此书经过多次实践分析才得出重要的基础支撑和依据, 其理论方法应用在公路工程中具有一定的可行性和前瞻性, 可以提高施工效率, 从而为我国公路桥梁工程项目的良好发展奠定坚实的基础...
